步進電機是一種將電脈(mo)沖信號轉(zhuan)換成相應角位移(yi)或線位移(yi)的電機。與直(zhi)流(liu)或交流(liu)電機的連續運動不(bu)同(tong)(tong)，步進電機是間歇運動，如同(tong)(tong)時鐘上(shang)的秒針一樣。

根據(ju)結構的(de)不同(tong)，步進(jin)電機(ji)有(you)三(san)個類別：“PM 型(xing)”、“VR 型(xing) ”和 “HB 型(xing)”。

1、PM 型步進電機

步(bu)進(jin)電機(ji)的(de)(de)轉子(zi)由永久磁(ci)鐵（永磁(ci)體）制成(cheng)。轉子(zi)的(de)(de)外(wai)周被多個(ge)磁(ci)極磁(ci)化，定子(zi)由磁(ci)性鐵板(ban)環繞(rao)而成(cheng)。 PM 型步(bu)進(jin)電機(ji)結構(gou)簡單，是(shi)常見的(de)(de)步(bu)進(jin)電機(ji)類型。

2、VR 型步進(jin)電機

VR 型步進(jin)電(dian)機是(shi)一種通過定(ding)子(zi)繞(rao)組電(dian)流而非永久磁鐵勵磁的步進(jin)電(dian)機。由于(yu)轉子(zi)和定(ding)子(zi)有許多齒，轉子(zi)和定(ding)子(zi)之(zhi)間的間隙長(chang)度可以縮短(duan)，因此(ci)可以實(shi)現高分(fen)辨率。

不過這種結構(gou)的電機(ji)難以實現小型化(hua)和高(gao)扭矩，目(mu)前(qian)已逐(zhu)漸消失。

3、HB 型步進(jin)電機

HB 型(xing)步進電機在扭矩(ju)、速度和分辨率方面(mian)都具有(you)很(hen)高(gao)的(de)性(xing)能。它利用(yong) VR 型(xing)電機的(de)結構，步距角小，分辨率高(gao)，同時(shi)使(shi)用(yong)像 PM 型(xing)電機一(yi)樣的(de)永磁體來(lai)實現高(gao)扭矩(ju)。

步進電機的優勢有哪(na)些？

1、精確定位

步進電機的旋轉角(jiao)(jiao)度與脈沖數成正比(bi)。例(li)如兩(liang)相(xiang)步進電機，每相(xiang)旋轉角(jiao)(jiao)度為(wei) 1.8°。

2、停止時具(ju)有出色的(de)自(zi)保持力

步進(jin)電機在停止時可通過恒定(ding)電流(liu)產生保持力。

*即使不(bu)通電，由于(yu)轉子磁鐵的吸(xi)引(yin)力，也會(hui)產生保(bao)持力矩（滯留力矩）。

3、可實現高扭矩

電機轉(zhuan)子中使用的永久(jiu)磁鐵(tie)可實現(xian)高(gao)扭矩(ju)。根據驅動系(xi)統和(he)繞組(zu)規格的不(bu)同，可在(zai)目標轉(zhuan)速范圍內(nei)實現(xian)高(gao)扭矩(ju)，如 “高(gao)速高(gao)扭矩(ju) ”或 “低速低扭矩(ju)”。

4、HB 型具有高分辨率。

分(fen)辨率是電機(ji)旋(xuan)轉(zhuan)一(yi)圈(quan)除(chu)以步進角(jiao)得到的數字(zi)，代表電機(ji)每(mei)個脈沖可以切分(fen)的旋(xuan)轉(zhuan)角(jiao)度。

例如，分(fen)辨率為 1000 p/rev，表示電(dian)機(ji)的一個(ge)旋轉（360°）可被分(fen)成 1000 段(duan)。分(fen)辨率越高，電(dian)機(ji)的定位精度越高，運動控制越精細。

步進電機具有良好的定位性能，在電子消費、住宅、商業、工業等領域被廣泛用作各種產品的驅動機構，特別是 HB 型步進電機，在許多對分辨率和(he)扭(niu)矩都有要求的(de)應用中都有使(shi)用。