6維力傳感(gan)器(qi)(qi)有(you)3個(ge)(ge)力軸(zhou)和3個(ge)(ge)力矩軸(zhou)。MEMS芯片和金屬結構(gou)的(de)(de)(de)(de)混(hun)合結構(gou)提供6軸(zhou)檢測。 一個(ge)(ge)模擬(ni)(ni)前(qian)端(duan) (AFE)IC被內(nei)置在(zai)模塊中,并以(yi)數(shu)字(zi)方式(shi)輸出(SPI)。 矩陣計算中使(shi)用的(de)(de)(de)(de)修正系數(shu)(去除其他軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)干擾(rao)成分)存儲在(zai)模擬(ni)(ni)前(qian)端(duan) (AFE)IC的(de)(de)(de)(de)內(nei)部(bu)存儲器(qi)(qi)中,可以(yi)在(zai)測量開(kai)始前(qian)立即(ji)讀出,用戶(hu)不需要管理傳感(gan)器(qi)(qi)和修正系數(shu)。 該(gai)模塊還(huan)內(nei)置了一個(ge)(ge)低噪音的(de)(de)(de)(de)線性穩壓(ya)器(qi)(qi)(LDO)。 緊湊和輕巧的(de)(de)(de)(de)形(xing)狀使(shi)其成為安裝在(zai)機器(qi)(qi)人手的(de)(de)(de)(de)指(zhi)尖(jian)上的(de)(de)(de)(de)理想(xiang)選擇。
型號(hao) | 產品資料 | 電源電壓 [V] | 工作溫度范圍 [℃] | 額定負載力 [N] | 額定負載力矩 [N·m] | 精度 [%F.S.] | 接口(kou) | 封裝 尺寸 [mm] | 重量 [g] |
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MMS101 | 6axis_catalog_zh | VDD:3.8~14.0V/
VDDIO:1.14~3.6V | 5~45 | ±40 | ±0.4 | ±5 | SPI | Φ9.6 × 9.0 | 3g |