MMS101
該(gai)產(chan)品是(shi)擁有3個力(li)軸(zhou)(zhou)和3個力(li)矩(ju)軸(zhou)(zhou)的(de)6維力(li)傳(chuan)感(gan)器。通過MEMS芯片和金屬結構的(de)復合結構進行6軸(zhou)(zhou)檢測。模塊中(zhong)(zhong)內(nei)置(zhi) AFE IC并提供數字輸出(chu)（SPI）。 矩(ju)陣計算中(zhong)(zhong)使用的(de)修正(zheng)系(xi)數（去除其他軸(zhou)(zhou)上(shang)的(de)干擾成分）存(cun)儲在AFE IC的(de)內(nei)部存(cun)儲器中(zhong)(zhong)，可以(yi)在測量開始(shi)前再讀出(chu)，用戶不需要管(guan)理(li)修正(zheng)系(xi)數。 該(gai)模塊還內(nei)置(zhi)了一個低噪(zao)音(yin)的(de)LDO。 體(ti)積小、重量輕，是(shi)安(an)裝在機器人手(shou)指(zhi)尖上(shang)的(de)理(li)想選(xuan)擇。
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用途特(te)點主要規(gui)格封(feng)裝尺寸[mm]重量(liang)產品資料(liao)產品咨詢
用途
機械手臂
特點
? 超小型：Φ9.6(W)×9.0(H)mm
? 超輕重量：3g
? 高負載能力 Fx, Fy, Fz: 200 N / Mx, My, Mz: 1.8 Nm
? 額定負載 Fx, Fy, Fz: 40 N / Mx, My, Mz: 0.4 Nm
? 超輕重量：3g
? 高負載能力 Fx, Fy, Fz: 200 N / Mx, My, Mz: 1.8 Nm
? 額定負載 Fx, Fy, Fz: 40 N / Mx, My, Mz: 0.4 Nm
主要規格
| 電源電壓 [V] | VDD：3.8~14.0V/ VDDIO：1.14~3.6V |
| 工作溫度范圍 [℃] | 5~45 |
| 額定負荷力量 [N] | ±40 |
| 額定負荷力矩 [N?m] | ±0.4 |
| 精度 [%F.S.] | ±5 |
| 接口 | SPI |
| 消耗電流 [mA] | 10 |
| 承受重量(力) [N] | 200 |
| 承受重量(力矩） [N?m] | 1.8 |
| 轉換時間 [ms] | 0.78 |
| 包裝 |
封裝尺寸[mm]
Φ9.6 × 9.0
重量
3g
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產品類型：6維力傳感(gan)器 產品型號：MMS101
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