該(gai)產(chan)品是(shi)擁有3個力(li)軸(zhou)(zhou)和3個力(li)矩(ju)軸(zhou)(zhou)的(de)6維力(li)傳(chuan)感(gan)器。通過MEMS芯片和金屬結構的(de)復合結構進行6軸(zhou)(zhou)檢測。模塊中(zhong)(zhong)內(nei)置(zhi) AFE IC并提供數字輸出(chu)(SPI)。 矩(ju)陣計算中(zhong)(zhong)使用的(de)修正(zheng)系(xi)數(去除其他軸(zhou)(zhou)上(shang)的(de)干擾成分)存(cun)儲在AFE IC的(de)內(nei)部存(cun)儲器中(zhong)(zhong),可以(yi)在測量開始(shi)前再讀出(chu),用戶不需要管(guan)理(li)修正(zheng)系(xi)數。 該(gai)模塊還內(nei)置(zhi)了一個低噪(zao)音(yin)的(de)LDO。 體(ti)積小、重量輕,是(shi)安(an)裝在機器人手(shou)指(zhi)尖上(shang)的(de)理(li)想選(xuan)擇。
機械手臂
電源電壓 [V] | VDD:3.8~14.0V/ VDDIO:1.14~3.6V |
工作溫度范圍 [℃] | 5~45 |
額定負荷力量 [N] | ±40 |
額定負荷力矩 [N?m] | ±0.4 |
精度 [%F.S.] | ±5 |
接口 | SPI |
消耗電流 [mA] | 10 |
承受重量(力) [N] | 200 |
承受重量(力矩) [N?m] | 1.8 |
轉換時間 [ms] | 0.78 |
包裝 |
Φ9.6 × 9.0
3g