電機的驅動電路很大程度上左右電機的性能,其方式一般有以下幾種。
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恒電壓驅動電路與恒電流驅動電路
恒電壓驅動電路不適合高頻率的驅動。
恒電流驅動電路無論是低頻率還是高頻率驅動,均可獲得穩定的性能。
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單極性方式與雙極性方式。
單極性方式是指向電機線圈通入單方向電流的驅動方式,電路結構較為簡單(圖1)。雙極性方式是向電機線圈通入正反雙方向電流的驅動方式,電路結構較為復雜,電機線圈的利用效率較高(圖2)。如需高扭矩,通常雙極性方式更好。但因線圈較多,故電感也較高。因此,在高頻率區域內單極性方式反而更能獲得高扭矩。
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勵磁方式
可分為2相、1-2相及微步式三種。2相方式通過該電機的基本步進角來驅動;1-2相方式通過電機的基本步進角的一半角度來驅動;微步方式可再細分。
低頻率下步進角越小則動作越流暢。 其順序如圖3、圖4所示。
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電源電壓
恒電流電路時,電機的性能受電源電壓的影響較大。
如電源有富余且需高速驅動,則電壓越大越有利。